ESPECIFICAÇÕES

Receptor GNSS

• Frequência GNSS

• GPS: L1C/A, L2C, L5
  BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
  GALILEO: E1, E5a, E5b, E6
  GLONASS: L1, L2
  QZSS: L1C/A, L2C, L5
  Banda L

• Precisão do sistema*

• Modo da estação base e modo da estação de retransmissão
  Precisão da estação base:
  Precisão de ponto de disparo único (não calibrado):
  Horizontal: 1.5 m (RMS)
  Vertical: 3 m (RMS)
  Precisão diferencial baseada em satélite:
  Tempo de convergência: 20 min
  Horizontal: 30 cm (RMS)
  Vertical: 40 cm (RMS)
  Calibração de RTK de rede**:
  Horizontal: 1 cm (RMS) + 1 ppm
  Vertical: 3 cm (RMS) + 1 ppm
  Modo estação exploradora*
  Precisão de RTK (pesquisa fixa):
  Horizontal: 0,8 cm (RMS) + 1 ppm
  Vertical: 1,5 cm (RMS) + 1 ppm
  Precisão de RTK (pesquisa de inclinação)***:
  Faixa de ângulo: 0° a 60°
  Horizontal: 8 mm + 0,7 mm/° inclinação (precisão de <2 cm dentro de 30°)
  
  Observação:
  * A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais, com uma visão desobstruída, boa distribuição de satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências eletromagnéticas ou efeitos de múltiplos caminhos.
  ** A precisão das coordenadas de calibração da estação base depende de vários fatores. Para levantamentos, rotas de voo de alta precisão, etc., recomenda-se realizar a calibração durante períodos de ionosfera inativa, em ambientes abertos e desobstruídos, sem interferências eletromagnéticas ou efeitos de múltiplos caminhos, utilizando quatro ou mais sistemas GNSS.
  *** Vibrações intensas e rotações rápidas podem afetar a precisão da unidade de medição inercial.

• Posicionamento de ponto preciso baseado em satélite*

• Frequências compatíveis: BDS B2b, GALILEO E6**, BANDA L**
  Tempo de convergência: 20 min
  Horizontal: 30 cm (RMS)
  Vertical: 40 cm (RMS)
  
  Observação:
  * A precisão da medição depende de vários fatores. Este valor é obtido em condições normais, com uma visão desobstruída, boa distribuição de satélites, baixa atividade ionosférica e sem interferências eletromagnéticas ou efeitos de múltiplos caminhos.
  **Será compatível em versões posteriores.

• Formato de transmissão de dados diferencial

• Quando usado como estação base ou estação de retransmissão, registra dados brutos de observação RTCM 3.2 no formato DAT.
  No modo estação exploradora ou no modo de calibração para estações base e de retransmissão:
  1. Compatível com protocolos RTCM v3.0, v3.1, v3.2, v3.3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7.
  2. Recomenda-se usar receptores que sejam compatíveis com quatro ou mais sistemas GNSS.

• Confiabilidade de inicialização

• >99,9%

Transmissão de vídeo

• Sistema de transmissão de vídeo

• O4 Enterprise

• Frequência de funcionamento

• Modo de estação de retransmissão:
  O4: 2,4 GHz/5,2 GHz/5,8 GHz
  Modo estação base:
  O4: 2,4 GHz/5,8 GHz
  Modo estação exploradora:
  BLE: 2,4 GHz
  
  A frequência de funcionamento permitida varia entre países e regiões. Consulte regras e regulamentações locais para obter mais informações.

• Potência do transmissor (EIRP)

• 2,4000 GHz a 2,4835 GHz:
  <33 dBm (FCC)
  ＜20 dBm (CE/SRRC/MIC)
  
  5,150 GHz a 5,250 GHz:
  <23 dBm (CE/FCC)
  
  5,725 GHz a 5,850 GHz:
  <33 dBm (FCC)
  <30 dBm (SRRC)
  <14 dBm (CE)

• Bluetooth

• Protocolo: Bluetooth 5.1
  Frequência: 2,400 GHz a 2,4835 GHz
  Potência do transmissor (EIRP): <10 dBm

• Distância máx. de transmissão (sem obstruções, livre de interferências)

• Modo da estação base
  Entre o D-RTK 3 e a aeronave:
  FCC: 15 km
  SRRC: 12 km
  CE/JP: 8 km
  
  Modo estação exploradora:
  Entre D-RTK 3 e dispositivos móveis: 30 m
  
  Medidas obtidas em um ambiente ao ar livre, sem obstruções, livre de interferências. Os dados acima exibem o maior alcance de comunicação em uma única direção, sem voos de retorno em cada instância. Sempre preste atenção aos lembretes de RTH no aplicativo durante o seu voo.

• Distância máx. de transmissão no modo estação de retransmissão (sem obstruções, livre de interferências)

• FCC
  Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 25 km
  Entre a estação de retransmissão e o controle remoto/DJI Dock 3: 1 km
  
  SRRC
  Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 12 km
  Entre a estação de retransmissão e o controle remoto/DJI Dock 3: 1 km
  
  CE
  Entre a aeronave e a estação de retransmissão: 10 km
  Entre a estação de retransmissão e o controle remoto/DJI Dock 3: 300 m
  
  Medidas obtidas em um ambiente ao ar livre, sem obstruções, livre de interferências. Os dados acima exibem o maior alcance de comunicação em uma única direção, sem voos de retorno em cada padrão. Sempre preste atenção aos lembretes de RTH no aplicativo durante o seu voo. A estação de retransmissão deve ser colocada em um local elevado e desobstruído para garantir uma comunicação clara entre o controle remoto e a aeronave.

• Distância máx. de transmissão (sem obstruções, com interferências)

• Interferência forte: Centros urbanos, aprox. 1,5-5 km
  Interferência média: Áreas suburbanas, aprox. 5-15 km
  Micro interferência: Áreas remotas/litorais, aprox. 15-25 km
  
  Os dados são testados sob os padrões FCC em ambientes desobstruídos de interferência típica. Serve apenas como referência e não oferece garantia quanto à distância real de voo.

• Distância máx. de transmissão (obstruída, com interferências)

• Baixa Interferência e Obstruída por Edifícios: aprox. 0-0,5 km
  Baixa Interferência e Obstruída por Árvores: aprox. 0,5-3 km
  
  Os dados são testados sob os padrões FCC em ambientes desobstruídos de interferência típica. Serve apenas como referência e não oferece garantia quanto à distância real de voo.

• Efeito de extensão de alcance da estação de retransmissão

• Melhoria de desempenho da estação de retransmissão:
  Obstrução severa (por exemplo, edifícios, montanhas): Melhoria de desempenho de 3x a 5x
  Obstrução leve (por exemplo, árvores, vidro): Melhoria de desempenho de 1x a 3x
  
  A estação de retransmissão deve ser implantada em um local elevado, desobstruído e livre de interferências.

• Antena

• Antenas direcionais OcuSync 4 × 4, 2T4R
  
  A antena utiliza um conector SMA padrão de polaridade reversa.

• AVISOS

• Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: Compatível com o DJI Cellular Dongle 2

Propriedades elétricas

• Potência

• Estação multifuncional D-RTK 3:
  Estação de retransmissão: 14,5 W*
  Estação base: 7 W
  Estação Rover: 6,2 W
  
  * Consumo máximo de energia sem aquecimento. Quando conectado a uma fonte de alimentação USB-C acima de 9 V, o consumo máximo de energia com aquecimento é de 36,5 W.
  
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3：
  Estação de retransmissão: 14,5 W**
  
  ** Consumo máximo de energia sem aquecimento. Quando conectado a uma fonte de alimentação PoE do Tipo 4, o consumo máximo de energia com aquecimento é de 36,5 W.

• Porta de saída de alimentação

• Estação multifuncional D-RTK 3: USB Type-C
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: USB Tipo-C e Porta Ethernet (PoE)

• Adaptador de energia compatível

• Estação multifuncional D-RTK 3:
  Protocolo USB PD 3.0, adaptador de tensão de saída de 9 V a 15 V (por exemplo, Carregador portátil 65 W DJI)
  
  Ao usar um carregador não recomendado, como um carregador com saída de 5 V, o D-RTK 3 pode ser carregado apenas após ser desligado.
  
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3:
  Porta de saída PoE DJI Dock 3
  Fontes de alimentação PoE de terceiros:
  IEEE 802.3bt Tipo 4 (PoE++): saída de 52 V a 57 V, 99,9 W máx
  IEEE 802.3bt Tipo 3 (PoE++): saída de 50 V a 57 V, 60 W máx
  IEEE 802.3at Tipo 2 (PoE+): saída de 50 V a 57 V, 30 W máx

• Tempo de operação da bateria (em temperatura normal)*

• Estação multifuncional D-RTK 3:
  Estação de retransmissão: 4 hrs
  Estação Base: 7 hrs
  Estação Rover: 10 hrs
  
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3:
  Estação de Retransmissão: 4 hrs**
  
  * O desempenho da bateria pode diminuir em baixas temperaturas; recomenda-se o uso de adaptadores de energia que suportem o protocolo USB PD 3.0.
  ** Quando alimentado por PoE, a bateria do dispositivo entra em modo de preservação e não carrega completamente. Após a desconexão do PoE, a bateria interna fornece até 2 horas de operação.

• Requisitos de Cabo Ethernet

• Estação multifuncional D-RTK 3:
  Ethernet não suportado
  
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3:
  Requer cabo de par trançado Cat 6, comprimento ≤100 m, diâmetro externo de 6-9 mm.

• Bateria

• LiPo
  Capacidade: 6500 mAh
  Energia: 46,8 Wh

Características físicas

• Temperatura de funcionamento

• Estação multifuncional D-RTK 3: -20° a 55° C
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: -30° a 55° C
  
  1 Em ambientes de temperatura normal, a potência de carregamento será limitada se a temperatura da carcaça do dispositivo exceder 48 °C. O carregamento com potência total será retomado após o resfriamento.
  2. Após o armazenamento/uso em temperaturas baixas, o dispositivo precisa ser levado a um ambiente com temperatura normal e deixado aquecer até que a temperatura interna da bateria seja superior a 0 °C antes de iniciar o carregamento.
  3. Após o armazenamento/uso em temperaturas altas, o dispositivo precisa ser levado a um ambiente com temperatura normal e deixado esfriar até que a temperatura interna da bateria seja inferior a 45 °C antes de iniciar o carregamento.
  4. Quando conectado à energia PoE Tipo 4, a Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3 permite o aquecimento para inicialização em baixa temperatura.

• Altitude

• 6000 m

• Classificação de proteção

• Estação multifuncional D-RTK 3: IP67*
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: IP67**
  
  * Certifique-se de que todos os selos de borracha estejam instalados corretamente para um desempenho ideal.
  ** O selo de borracha na porta de entrada PoE da Versão de Implantação Fixa oferece proteção com classificação IPX5. A proteção IP67 requer a instalação do conector e cabo dedicados à porta PoE.

• Resistência à queda

• Estação multifuncional D-RTK 3: Queda de 2 m com tripé

• Dimensões

• Estação multifuncional D-RTK 3: 163 mm × 89 mm (sem antenas direcionais OcuSync)
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: 163 mm × 344 mm

• Peso

• Estação multifuncional D-RTK 3: Aprox. 1,26 kg
  Versão de implantação fixa do retransmissor D-RTK 3: Aprox. 2,24 kg